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作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。 大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。...
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滚动轴承的套圈和滚动体，一面反复承受高接触压力，一面进行伴随有滑动的滚动接触。保持架，一面与套圈和滚动体的两旁或其某一方滑动接触，一面承受拉力和压缩力。因此，对轴承的套圈，滚动体及保持架的材料、性能等主要要求有如下几点。...
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与其它圆柱孔径向轴承不同，单列角接触球轴承和圆锥滚子轴承的内部游隙，只有在一个轴承针对另一轴承进行调整时才能确立。通常这些轴承是背靠背或面对面配对，其中一个轴承圈为轴向位移，直至达到选定的游隙或预负荷。游隙或预负荷的选择，取决于对轴承布局的性能和运转条件的要求。...
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薄壁轴承顾名思义壁厚较小，工程实践中，将零件的直径与壁厚之比大于15的零件，称为薄壁零件。轴承行业通常用内、外套圈壁厚系数K（外圈外径尺寸与外沟径尺寸之比 D/De、内圈内沟径尺寸与内径尺寸之比 di /d）来量化，当1.04＜K≦1.14时， 称为薄壁轴承。...
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推力球轴承种类： 按受力情况分单向推力球轴承和双向推力球轴承。单向推力球轴承，可承受单向轴向负荷。双向推力球轴承，可承受双向轴向负荷，其中轴圈与轴配合。座圈的安装面呈球面的轴承，具有调心性能，可以减少安装误差的影响。推力球轴承不能承受径向负荷，极限转速较低。...
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